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一种轻巧且柔软的机器人设备可为ALS患者的肩部运动和日常功能提供支持|《科学·转化医学》
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一项涉及10名神经退行性疾病患者的新研究显示,一款新型的轻量便携式软机器人装置可以支持肌萎缩侧索硬化症(ALS)患者的肩部和上肢运动。该机器人可穿戴式装置降低了患者的肌肉用力,增强了他们的耐力,从而提高了患者从事日常生活的能力,如移动物品及拿取东西。
尽管研究人员在设计更舒适有效的辅助设备方面取得了进展,但此前的设计(如外骨骼等)对于日常实际使用来说仍然过于笨重。这对ALS患者而言尤其如此:这些患者有严重的运动障碍,他们每天需要多个小时的设备帮助来从事各种活动。
Tommaso Proietti和同事在其之前搭建的平台基础上推出了一款便携式软机器人可穿戴设备,它类似于一种可充气支持手臂运动的软背心。研究人员接着对10名肩和手臂运动受损的ALS患者所穿戴的该背心进行了评估。
这些患者在得到辅助或没有辅助的情况下测试了他们上肢的活动范围,做了诸如抓握东西及在箱子之间转移块状物体等动作。测试表明,该机器人可穿戴设备大大提高了患者的运动机能并减少了疲劳感。该可穿戴设备还在两名患者中代偿了较长时间的运动衰减,他们在首次就诊后就使用该装置达6个月之久。
与许多其他可穿戴设备和外骨骼不同,该装置重量轻,使用者可一次舒适地穿戴数小时,表明它可以为神经退行性疾病患者带来真正的福祉。
在一项后续调查中,10名使用者对该可穿戴系统全部给予好评,并表示该装置穿戴方便,他们愿意经常使用。
Proietti等人表示:“鉴于ALS患者缺乏可用的机器人及可穿戴式技术解决方案,本研究的结果为提高该患者群体的功能独立性和生活品质做了铺垫。”